【本网讯】9月9日，第六届中国(绵阳)科技城国际科技博览会在绵阳国际会展中心圆满落幕。葡京新集团控制工程学院蒋涛院长团队的第二代无人驾驶汽车受邀参展本届科博会。绵阳市市长元方以及数万观众观看了该团队无人驾驶汽车的展示；新华社、绵阳电视台、华西都市报、成都商报、绵阳日报和绵阳商报等十余家媒体对此进行了专题报道；微博、微信和抖音等网络平台也涌现大量相关报道。

据了解，本次参加模拟道路行驶展示的无人驾驶汽车是该团队的第二代无人驾驶汽车，三年前，该团队自主研发了西南地区第一辆无人驾驶汽车。相比第一代无人驾驶汽车，第二代无人驾驶汽车基于新能源纯电动汽车平台，更加的环保；采用单线、多线激光雷达和视觉传感器等车载传感器，环境感知能力更强；采用GPS、惯性测量单元IMU和视觉里程计的组合导航技术，导航更加精准和可靠；采用人工智能算法，规划与决策更加科学和智能；采用模型预测控制MPC等先进控制算法，车辆的运动控制更加精确和稳定。

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