【本网讯】11月4日下午，控制工程学院瞿福存老师给自动化14级全体同学带来了一场关于“鲁棒控制理论”的讲座。瞿福存以鲁棒控制原理中鲁棒性（Robust）的引进词进行分析。他指出，经典控制理论中一个控制系统对应一个数学模型，数学模型中的参数变化、未建模动态特性、平衡点的变化，这些都和实际控制系统中的存在的种种不确定因素息息相关。例如：传感器的噪声、不可预测的干扰输入。

瞿福存对控制系统中的鲁棒性做了深入分析——控制系统在一定的参数摄动下维持某些特性的性能。鲁棒性适用于以稳定性和可靠性作为首要目标的应用，他还举出鲁棒性在项目设计中的实例，详细的为同学们讲解鲁棒性在实际应用中需要注意的问题。

瞿福存有着丰富的经验和阅历，给同学们讲解了许多自动控制方面的实际操作案例。他给自动化专业的同学们提了几点建议：一是扩大知识面，提升专业技能；二是把自己的所学专业和项目需求相结合起来，注重实际技能的培养。

此次讲座内容丰富多彩，瞿福存语言生动幽默且具有哲理，同学们受益匪浅。